随着医疗机器人的迅猛发展，机器人辅助技术与骨科学领域的结合愈加密切，凭借其精准性、智能性、安全性等特点，手术机器人在骨科领域的应用已成为研究热点[1] 。机器人辅助骨科手术能够有效提高医生的工作效率，减轻其工作压力，并且有利于增强患者的诊疗成效，促使医疗资源的分布更为均衡，实现了骨科手术向微创化、精准化发展，并取得了优良的效果 。根据术者对机器人依赖程度的多少，手术机器人包含被动型、半主动型以及主动型[2] 。被动型机器人是指完全依赖术者对机器人不断进行操作直到手术完成，智能性差且缺少触觉反馈 ；主动型机器人是指可以不在术者控制下主动完成一些设定的操作，但其安全性又相对不足 ；半主动型机器人既能主动地完成一些术前设定的操作， 同时能够及时和术者相互沟通，保证手术过程更加安全 。本文以骨科手术机器人入手，根据近几年不同类型的骨科手术机器人在临床中的应用和表现，介绍发展现状以及分析优缺点。